Настройка опроса ModBus Master

[Raikkonen]

Добрый день!
ПЛК - 110-60
Сконфигурировал опрос модулей овен по модбасу в окошке "Кнфигурация ПЛК". Забегая вперед вопрос- кто-нибудь кроме меня так делает? или есть другие быстрые или правильные решения?

И для анализа связи с модулями написал микро код:

CASE mb_last_addr OF
1: mb_modul_state.0 := (mb_last_err=0);
2: mb_modul_state.1 := (mb_last_err=0);
3: mb_modul_state.2 := (mb_last_err=0);
4: mb_modul_state.3 := (mb_last_err=0);
5: mb_modul_state.4 := (mb_last_err=0);
6: mb_modul_state.5 := (mb_last_err=0);
7: mb_modul_state.6 := (mb_last_err=0);
END_CASE;

где соответственно mb_modul_state.X - это бит состояния N модуля (с адресами от 1 до 7)
И понял, что эта штука не адекватно оценивает связь с модулем, потому что я вижу, что все ответы ок приходят.

Для того чтобы разобраться, я установил "Framing Time" - 1000, в настройках РС-485 чтобы опрос был раз в секунду.
Опрос и правда стал похожим на "раз в секунду", но переменная "last address" и "last error" - почему-то меняются чаще чем раз в секунду, значительно.
И у всех модулей, кроме последнего опрошенного получается ошибка 81 (таймаут) - но как? раз в секунду все модули отвечают!

Я решил посмотреть опрос.... и просто офигел от того что творит этот контроллер:
ккк.png
каждая строка помеченная красным - появляется раз в секунду, это куча запросов
за тем сразу же идет строка с нормальным запросом и ответом.
секунда ожидания - и снова строка с кучей запросов, строка с нормальным запросом/ответом

что происходит?


опрос всех 7 модулей настроен одинаково:
work mode: by poll time
poll time: 10 ms
max timeout: 150 ms

[melky]

а вы можете свои примеры выложить в виде файла а не скрина ? ну как-то некрасиво заставлять людей перепечатывать символы с картинки вместо копирования...

[Raikkonen]

а вы можете свои примеры выложить в виде файла а не скрина ? ну как-то некрасиво заставлять людей перепечатывать символы с картинки вместо копирования...

000001-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 01 03 04 00 00 00 00 FA 33
000002-Rx:02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 2C 00 01 44 21 04 03 00 2C 00 01 45 96 05 03 00 2C 00 01 44 47 06 03 00 2C 00 01 44 74 07 10 00 06 00 01 02 00 00 8D 96 01 03 00 63 00 02 34 15
000003-Rx:02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 02 10 00 61 00 02 10 25
000004-Rx:03 03 00 28 00 02 45 E1 04 03 00 28 00 02 44 56 05 03 00 28 00 02 45 87 06 03 00 28 00 02 45 B4 07 10 00 05 00 01 02 00 00 8D A5 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F
000005-Rx:03 03 00 26 00 01 64 23 03 03 02 F0 0A 05 83
000006-Rx:04 03 00 26 00 01 65 94 05 03 00 26 00 01 64 45 06 03 00 26 00 01 64 76 07 10 00 04 00 01 02 00 00 8C 74 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 22 00 02 65 E3
000007-Rx:04 03 00 22 00 02 64 54 04 03 04 FA 07 9E 00 46 4A
000008-Rx:05 03 00 22 00 02 65 85 06 03 00 22 00 02 65 B6 07 10 00 03 00 01 02 00 00 8D C3 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 20 00 01 84 22 04 03 00 20 00 01 85 95
000009-Rx:05 03 00 20 00 01 84 44 05 03 02 F0 0B 4C 43
000010-Rx:06 03 00 20 00 01 84 77 07 10 00 02 00 01 02 00 00 8C 12 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 1C 00 02 04 2F 04 03 00 1C 00 02 05 98 05 03 00 1C 00 02 04 49
000011-Rx:06 03 00 1C 00 02 04 7A 06 03 04 FB 07 8E 00 69 B6
000012-Rx:07 10 00 01 00 01 02 00 00 8C 21 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 1A 00 01 A4 2F 04 03 00 1A 00 01 A5 98 05 03 00 1A 00 01 A4 49 06 03 00 1A 00 01 A4 7A
000013-Rx:07 10 00 00 00 01 02 00 00 8D F0 07 10 00 00 00 01 01 AF
000014-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 16 00 02 24 2D 04 03 00 16 00 02 25 9A 05 03 00 16 00 02 24 4B 06 03 00 16 00 02 24 78 07 10 00 07 00 01 02 00 00 8C 47
000015-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 01 03 04 00 00 00 00 FA 33

[melky]

Вторая строка
02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F - это у вас запись
03 03 00 2C 00 01 44 21 - чтение
04 03 00 2C 00 01 45 96 - то же чтение
05 03 00 2C 00 01 44 47 - то же чтение
06 03 00 2C 00 01 44 74 - то же чтение
07 10 00 06 00 01 02 00 00 8D 96 - запись
01 03 00 63 00 02 34 15 - чтение



Вероятно срабатывает таймаут и ПЛК переходит к чтению следующего адреса.... и при этом есть запись еще

3 строка
02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F - запись
02 10 00 61 00 02 10 25 - ответ что запись успешна

[Raikkonen]

Да, я отлично знаю модбасик, без парса его читаю. Так меня это и шокирует. Что творит этот крейзи плк?

[Raikkonen]

А кто как реализует обмен с модулями? я один чтоли делаю это через настройку конфигурации ПЛК?

[Raikkonen]

Кстати, ПЛК ваще не реагирует на опрос по команде...... записываю в команду 255 и ничего не происходит =))))

[melky]

ну так по настройкам смотрите, почему ПЛК у вас не ждет ответа. Наверняка же причина быть должна? на ПЛК100 опрашивал 2 устройства, вроде не замечал проблем. з.ы. кстати как вариант, а точно модули поддерживают групповой запрос ?, а то мало ли, чего там у Овен в голове.....
Ну или для модуля это просто некорректная команда запроса и он просто не отвечает ?

[Raikkonen]

ну так по настройкам смотрите, почему ПЛК у вас не ждет ответа. Наверняка же причина быть должна?

Я смотрю на настройки, и понимаю - чтобы пользоваться овеном нужен особенный склад ума, заточенный только под овен, поэтому тут и советуюсь. Собственно - я и не понимаю как эти настройки себя ведут.

з.ы. кстати как вариант, а точно модули поддерживают групповой запрос ?, а то мало ли, чего там у Овен в голове.....

что за групповой запрос? то что тут в одной строке - это не групповой запрос, это просто плк решил что так опрос лучше пойдет =)))))

Ну или для модуля это просто некорректная команда запроса и он просто не отвечает ?

так вот модули как-то умудряются понять, что на бред можно не отвечать, а раз в секунду можно и ответить, они ж из одного овеновского теста

[capzap]

как на счет "max timeout" ??? почему он не ждет это время перед тем как опрашивать следующее устройство?

Вы серьезно задаетесь этим вопросом, а скажите от какого запроса нужно ждать срабатывание таймаута, если у Вас

work mode: by poll time
poll time: 10 ms
max timeout: 150 ms

каждые десять мс идет очередной запрос, когда ему ждать таймаут в 150 мс?