А что вы хотели от чистого программиста?
Понимание архитектуры системы на уровне "железа", причём со всеми задвижками-клапанами и датчиками?
Они же думают, что всё можно сделать чисто программой...
Вообще-то в модбасе и мастер только один должен быть.PS
В красивом таком примере автор переживает за бит-зуб, но за каким-то гоняет тудой-сюдой челюсть-регистр. В модбас есть битовые операции если чего.