Добрый день!

Есть ПЛК110-32, модуль МУ110-224.6У , модуль МВ210-101 (с датчиками температуры)

Есть какой нибудь блок на CFC для реализации управления приводом клапана для поддержания заданной температуры ?
Помогите, что нужно изучить или есть что то готовое в библиотеках.