. Разработать алгоритм и управляющую программу
для СУ частотой вращения выходного вала автоматической коробки
скоростей (АКС).
Вращение выходного вала АКС возможно только в том случае,
если нажата кнопка «Пуск», есть сигналы от датчика «Наличие
смазки в баке» и от проточного датчика «Смазка есть в системе»,
скорость задана. Для подачи смазки в систему используется насос,
который запускается также от кнопки «Пуск». Реверс выходного вала
осуществляется от тумблера. Если с тумблера на вход СУ приходит
сигнал логическая «1», то вал АКС должен вращаться против часовой
стрелки, если с тумблера приходит сигнал логический «0», то вал
АКС должен вращаться по часовой стрелке. Задание на частоту
вращения выходного вала АКС поступает на входы СУ с трех
тумблеров Х1, Х2, Х3 в виде двоичного кода, 3 разряда. Соотношение
номера скорости, двоичного кода на входах МК и включенных
выходных линий приведено в табл.
tabl1.jpg