Уважаемые форумчане, прошу вас как опытных специалистов подсказать какой набор можно подобрать для реализации следующей задачи:
Нужна система для управления "конвейером" привод которого будет шаговый двигатель - для точного задания положения конвейерной ленты
и возможностью реверса/ изменения скорости. Я долго думал в сторону ардуино, но есть требования по надежности, без конкретики условий эксплуатации.

Собственно говоря была мысль взять за основу ИП320 + ПЛК100 М02, но возникли сомнения, получится ли нормально подключить к ПЛК100 шаговый двигатель,
без танцев с бубном, а если нет, то вероятно нужен дополнительно какой-то драйвер, но не будет ли тогда ПЛК100 избыточен?

Далее ИП320 планировался для управления, скоростью и шагом движения конвейера, плюс выключение или выключения дополнительных датчиков, т.е. параметры работы ШД нужно менять "налету".
Сам контроллер кроме как ШД будет нагружен несколькими реле + датчик расстояния, чтобы мерять высоту изделий на конвейере и тормозить его когда изделий не пройдет по параметрам.