Добрый день. Прошу помощи в следующем вопросе.

Необходимо подключить к быстродействующим входам ПЛК110 круговой энкодер.
Запутался с типом выходного сигнала энкодера. Каким он должен быть? Насколько я понял, то логическая "1" в ПЛК от +15В до +30В. Соответственно энкодер должен выдавать при высоком уровне данное напряжение? Соответственно мне необходим энкодер с типом выходного сигнала HTL либо ОС (открытый коллектор)? Запутался в чем между ними разница (именно для моего применения). Смогу ли я решить вопрос покупкой энкодера с типом выходного сигнала HTL и запиткой его от БП 24В DC, и подключением его выходов А и В к DI1 и DI2 соответственно?

Спасибо заранее!