Добрый день.
У нас были когда-то модификации СПК с поддержкой CANopen - спрос на них был, мягко говоря, крайне низким.
Вы можете подробнее рассказать про ваши задачи и про то, какое оборудование с CAN в них применятся (и каким протоколом верхнего уровня), по какой причине именно оно и в каких количествах?