Судя по ошибкам - ваше устройство не всегда отвечает.
Возможно, действительно какие-то проблемы с таймингами.
Попробуйте для начала подключить его к ПК и опросить через OPC-сервер.
А почему на ПЛК 160 отличная связь. Через стандартное подключение в конфигураторе??? Не могу понять.
Что мне даст ОРС сервер?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.