C target стало всё понятно.
По появлению ошибок связи 163 (The response is not from the expected Slave) при обновлении на target "с доп.узлами", как я понял, Вы объяснения не знаете, поэтому послали на support. Я больше месяца назад уже обращался туда по другому вопросу, вот до сих пор жду ответа, и номер заявки есть. Была надежда, что хоть Вы прольёте свет. А в TeamViewer вроде и смысла нет, сейчас с ошибками всё гладко (отдельный ФБ их считает, точнее считал).

Евгений, а может повлиять на появление ошибки 163 с новыми target время цикла MainTask в 50ms? Вроде везде в ваших документации и примерах ставится 20ms. Ранее пробовал изменять настройки связи и MainTask увеличивал, результата не было. Сейчас настройки для 6 модулей МУ110-16К: отправляется битовая маска с циклом 0.5 сек., остальные параметры рекомендуемые - время между фреймами 20мс, таймауты везде 1000мс. Общая длина линии связи 90м., терминалы есть, скорость 38400, в самих модулях настройки по умолчанию.

В любом случае, хотелось, чтобы потребитель знал, что при апгрейде ПО, может даунгрейдиться функциональность. Хорошо бы, чтобы такие особенности target были где-то указаны, тогда потребитель не будет терять время на "пляски с бубном" вокруг оборудования.