Задача. На сушильной установке необходимо реализовать поддержание заданной температуры. Принцип работы. Сушильная установка выводится в рабочий режим н-р 80град, подается сырье с помощью дозатора которым управляет ПЧ. Дозатор выставляется на заданную частоту. Далее процесс сушки планируется переводить в режим автоматического регулирования. Т.е. Если в процессе работы начинает падать температура задание частоты на дозаторе снижается, и наоборот если температура поднимается увеличивается частота дозатор. Из оборудования использую 160 контроллер. Температура через НПТ, частотник подключен через аналоговые вход и выход. Как я понимаю необходимо использовать ПИД регулятор, но как регулировать если частота в рабочем режиме например 20гц и в зависимости от снижения и повышения температуры данное значени необходимо немного увеличить или уменьшит для выравнивания температуры. Подайте идею как реализовать данное управление.