Добрый день.
При всём уважении. Вам предложено два АБСОЛЮТНО противоположных варианта. Если Вам не подходят ОБА. То чисто в математике, третьего варианта быть не может.
Поверьте опыту. Вам нужна именно ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ обратная связь. И абсолютно неважно, реализуете ли Вы её напряму через ПЧ. Иди сделаете то же самое через ПЛК.
С уважением.