Добрый день. Хотелось бы узнать мнение коллег по настройке модбас в конфигураторе Codesys v2. На 485 висят 5 ПЧ как UniversalModbusDevice, параметры RTU, 9600, no parity и т.д. Для каждого UMD настроены 5 регистров (Word)..3 на чтение и 2 на запись, макс таймаут 150мс, время опроса 200мс. Корректны ли такие параметры при такой скорости обмена (выставлены для каждого ПЧ)? И надо ли разносить время опроса для каждого ПЧ (200мс, 300мс...) или мастер все равно через 200мс начнет опрашивать сначала 1 ПЧ, потом 2-ой и т.д. Спасибо.