Проблема с СПК110

[nevii]

Доброго времени суток, при компиляции (CODESYS V3.5 SP5 Patch 5) возникают ошибки:

------ Компиляция : Приложение: Device.Application -------
типизировать код...
[ERROR] Без имени5: Modbus_Master_COM_Port [Device: Modbus_COM]: C0077: Неизвестный тип: 'IoDrvModbus.IoDrvModbusComPort'
[ERROR] Без имени5: Modbus_Slave_COM_Port [Device: Modbus_COM: Modbus_Master_COM_Port]: C0077: Неизвестный тип: 'IoDrvModbus.ModbusSlaveComPort'
Компиляция завершена -- 2 ошибок, 1 предупреждений

Как я понимаю у меня установлена не актуальная версия библиотек, если это так, то какие версии Кодесиса, таргета и библиотек необходимо использовать для обмена переменными по модбасу в rs-232 в режиме мастера сети? (контроллер СПК110 2018 гв, версия прошивки 5.472)