регистры ПЧ.png,
Криминального такого особо в программе нет. Управление шнеком, как и вентилятором осуществляется по одним и тем же адресам регистров (16#2000, 16#2001). В 16#2000 пишется разрешение на работу(значение 2 включение, значение 1 отключение), в 16#2001 скорость работы.