С кодесисом работал мало и очень давно(в версии 2.3 немного), вот решил на карантине восполнить этот пробел и освоить версию 3.5. Сам никогда ее не устанавливал, подскажите дураку с чего начать обучение, что почитать, есть ли эмуляция или надо что-то докупать, чтобы изучить среду? Есть ли библиотеки пид регуляторов?