Управление клапаном 4-20 мА

[corvuscineris]

Всем привет,
помогите разобраться.

Есть ПЛК63 и модуль аналогового вывода МУ110-8И.
Общаются по протоколу Modbus RTU.
МУ110-8И формирует с одного аналогового выхода управляющий сигнал 4-20 мА на привод клапана (КМРО - клапан фирмы ЛГ Автоматика, может кто сталкивался?).
У этого клапана есть выход обратной связи, по которому в единицах тока 4-20 мА выдается сигнал текущего положения.

Может кто - то сталкивался?
Как правильно на ST реализовать управление приводом клапана?

У этого клапана положение в относительных единицах от 0 до 100, т. е. сигнал 4 мА - это нулевое положение клапана, а 20 мА - 100.
Я реализовал управление как бы дискретными шагами: при подаче команды управляющий ток на аналоговом выходе увеличивается или уменьшается примерно на 0,2 мА,
причем ПЛК считывает текущее положение клапана и от этой величины начинает прибавлять ток.

Кароче клапан стоит на месте,
и я не могу понять почему он не работает,
кто реализовывал нечто подобное касаемо аналогового управления положением клапана?

[Eugene.A]

А мультиметр у вас есть? Какой ток на выходе МУ110-8И?

[corvuscineris]

А мультиметр у вас есть? Какой ток на выходе МУ110-8И?

Это предстоит проверить калибратором
Но вопрос еще как этот привод управляется какой алгоритм? Может позиционер шаги не понимает по какой то причине

[ferret_maybe]

Кароче клапан стоит на месте,
и я не могу понять почему он не работает,
кто реализовывал нечто подобное касаемо аналогового управления положением клапана?

Если у вас есть задатчик тока, то проверьте ход привода путем изменения тока на входе привода. Возможно изменение входного сигнала 0,2 мА мало для привода - есть какая-то зона нечувствительности.
Произведите замеры тока на выходе модуля. Вообще, наверное, руководство какое-то должно быть по приводу.

[Spawn]

ferret_maybe прав - начните с калибратора. Подайте на привод клапана управляющий сигнал 20 мА, 12 мА, 4 мА и смотрите реакцию привода. У Honeywell, например, есть сервопривода, которые работают ступенчато и пока сигнал 4..20 мА не будет больше/меньше определенного значения, привод не сдвинется с места.

[Filini]

Вы сам привод проверте для начала. Подайте на него 4 мА, потом 20 мА и посмотрите, откроется он или нет.