Доброго времени суток!

Хочу научиться общаться с МУ210-403 по протоколу Modbus

Работаю под Linux(хотя думаю это как раз не критично)

Подключил прибор к компьютеру по Ethernet
Компьютер его увидел

Перепробовал кучу модулей на питоне, чтобы зажечь лампочки ДО (write_coils)
или прочитать/записать в регистры

Получаю различного рода исключения типа
Exception Response(133, 5, IllegalFunction)

Был бы признателен, если кто-то поделится примером кода - желательно с использованием модуля modbus_tk (но это не критично)