Вот родился набросок. Может прокомментируете.
доброго времени суток, Anchar! вижу тема двухлетней давности... -- управление частотниками упаковки по меткам с помощью ПР200. К сожалению решения проблемы, как видно, не найдено... или всё-таки получилось? ...просто занимаюсь приблизительно такой же проблемой: упаковщик PAKMA, контроллер saia PSD (умер) упаковка творога в 200-граммовые пачки (есть аналогичные линии для упаковки сырков 100 гр. - принцип работы всех механизмов и электроники одинаков), обрезка строго по метке на флоупаке. датчик метки расположен на "разматывающем" флоупак устройстве, имеется ещё датчик смыкания ножей. Посмотрел Ваш вариант наброска программы... в принципе я старался решить задачу приблизительно таким же методом. но на моём оборудовании нет энкодера, т.е. сигнал с меток поступает один раз за пачку... Как-то так. задачу пока не решил. А как у Вас? или так -- если кто в теме -- прошу откликнуться!!!
Добрый день! Считаю нужным рассказать про одну подобную машинку: У неё конвейер и нож это одна ось - назовём её мастер осью. Резка и подача продукта строго синхронизированы механикой.
Увеличиваете скорость - конвейер и нож ускоряются одновременно.
Теперь по метке - команда с датчика направляется непосредственно в привод разматывателя плёнки, там и обрабатывается, поэтому Вы и не смогли привязать метку к конвейеру или ножу.
У Вас как устроен разматыватель плёнки? Только он может работать с меткой в мной описываемом случае
Последний раз редактировалось Рогов Алексей; 16.01.2023 в 10:52.
И всё-таки я решил эту задачу! на холостом ходу (то есть без продукции) работает чётко -- плюс - минус полсантиметра на флоупаке при расстоянии между метками 15 см. скорость от 7 до 15 пакетов за 10 секунд. ближайшее время буду проверять на линии в цеху с продукцией. конфигурация -- частотник на подающий транспортёр, частотник на протяжку флоупака, метка на флойпаке, датчик на ножах, пр 200 -- всё успевает, даже есть запас там у задающего генератора в программе.
Всё! Проверено на реальном оборудовании -- "классическая" Pakma, творог 200/180 грамм - 12 часов -- полёт нормальный. отчёт в видео. Видео доступно на яндексе по ссылке https://disk.yandex.ru/i/ZQPT93EkNbp-PQ. оформляю "документацию" (в кавычках, так как ГОСТ не гарантируется). можно посмотреть и на ютубе.
Последний раз редактировалось papikrus; 11.10.2023 в 20:19.
Да, чуть не забыл... На станке никаких энкодеров нет -- только два датчика - на метку и ножи, контроллер и два частотника, управляемые от контролёра сигналом тока или напряжения.
Не совсем - просто прочёл начало темы, а там упоминаются эти самые. Вот я и вставил эту реплику :-)