Примеры по сокетам для ПЛК110/160 M02 и ПЛК1хх

[-=Vovka=-]

Программы клиента и сервера для ПЛК110/160 M02 и ПЛК1хх
TCP ПЛК110/160 М02

Вот смотрю в примере есть функция StopPrg, но она нигде в коде не вызывается, а по идее по таймеру должна вызываться?

[Евгений Кислов]

Вот смотрю в примере есть функция StopPrg, но она нигде в коде не вызывается, а по идее по таймеру должна вызываться?

Она вызывается по событию, см. документацию к примерам, п. 4.4:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/10_Soc...ckets_v1.0.pdf

[-=Vovka=-]

Добрый день!
Ничего не получается с примерами! Не могу понять в чем причина
Выложите, пожалуйста, рабочий пример для ПЛК110-30 МО2 с кодом приема и отправки данных.
И какой программной под Windows 7 можно проверить обмен с ПЛК?

[Евгений Кислов]

Добрый день!
Ничего не получается с примерами! Не могу понять в чем причина
Выложите, пожалуйста, рабочий пример для ПЛК110-30 МО2 с кодом приема и отправки данных.
И какой программной под Windows 7 можно проверить обмен с ПЛК?

Добрый день.
Рабочие примеры выложены в первом сообщении.
Для проверки можно использовать, например, Hercules Setup Utility.

[-=Vovka=-]

Рабочие примеры выложены в первом сообщении.

Скачиваю TCP ПЛК110/160 М02 и открываю проект TcpServerPLCm02.pro:
Screenshot_2.jpg

[Евгений Кислов]

Скачиваю TCP ПЛК110/160 М02 и открываю проект TcpServerPLCm02.pro:
Screenshot_2.jpg

Ресурсы - Настройка целевой платформы - выберите нужный таргет-файл

[-=Vovka=-]

1. В PLC_PRG по какому событию отлавливать прием от клиента?
2. В Hercules после отправки сообщения клиенту зарывается соединение - так и должно быть? Т.е. обмен по принципу: Соединились - Обмен - Закрыли соединение ?

[Евгений Кислов]

1. В PLC_PRG по какому событию отлавливать прием от клиента?
2. В Hercules после отправки сообщения клиенту зарывается соединение - так и должно быть? Т.е. обмен по принципу: Соединились - Обмен - Закрыли соединение ?

1. В рамках примера это не реализовано (только если не контролировать изменение sReadFromClient), вы можете добавить собственный код для этого.
2. Да, сервер закрывает соединение в случае отсутствия запросов.

[LAM]

День добрый.
Спасибо за пример.
Но по идее правильнее тогда
sPublic: ARRAY [0..1] OF STRING:='Test0', 'Test1';
Публиковать ведь нужно разные сообщения.

И дальше получается что данные с брокера, из топика на который подписаны, попадают по порядку сначала в asSubscriber[0], потом в asSubscriber[1] и так далее (если массивы расширить до большего числа элементов, то это более наглядно просматривается).
(*когда получаем сообщение от издателя xMess равна TRUE)
IF xMess THEN
iNumberSubTopic:=iNumberSubTopic+1;
xSub:=TRUE;
xMess:=FALSE;
END_IF
Но ведь при большом числе топиков, они не все обновляются по порядку, и соответственно в массив получения они будут попадать по порядку обновления а не по тем топикам где находятся. Попробуйте расширить количество топиков хотя бы до 10.
получается что необходимо доработать библиотеку и внести на выход еще одну переменную, чтоб при получении понимать в какой топик пришло новое значение.
В общем, запутался еще больше.

[Samel]

Добрый день. Для контроллеров ПЛК110/160 M02 и ПЛК1хх подготовлены примеры передачи данных по сетевым протоколам TCP и UDP с помощью библиотеки SysLibSockets.lib.
Библиотека SysLibSockets.lib содержит все необходимые функции для организации обмена на транспортном уровне. Контроллеры ПЛК110/160 M02 и ПЛК1хх имеют свои особенности при работе с библиотекой SysLibSockets.lib, которые описаны в документации CODESYS V2.3. Программная реализация обмена через сокеты. В документации представлена совместимость функций, особенности работы для разных линеек контроллеров и описаны примеры в CODESYS.

Программы клиента и сервера для ПЛК110/160 M02 и ПЛК1хх:
● TCP ПЛК110/160 М02
● TCP ПЛК1хх

● UDP ПЛК110/160 M02
● UDP ПЛК1хх

Также подготовлен пример NTP клиента на базе примера UDP клиент для контроллеров ПЛК110/160 M02 – NTP_ClientPLC.

Библиотека Modbus TCP (клиент/сервер) - Modbus_TCP (бета-версия).

Для обмена по протоколу MQTT можно воспользоваться библиотекой от пользователя Artshw. Пример обмена по протоколу MQTT – MQTT_OwenPLC.

Добрый день. Есть описание библиотеки modbus_tcp? Смогу я ей читать функцией 0x01, 0x02 по одной ячейки?