Подскажите, есть ли в открытом доступе SDK для ПЛК 150-й серии? В силу очень специфических требований к программе стандартные библиотеки не предоставляют нужного функционала. А наличие той же oscat-библиотеки намекает, что есть сторонние организации, пишущие библиотеки с использованием SDK.