Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[Сергей0308]

Да да, Вы все абсолютно правы, схема собрана, задача под нее сделать программу, при чем простейшую для персонала, но рабочую.) Поэтому и не хочу чтобы коэффициенты ПИД-а вбивать вручную. Это уже прошлый век.


Очень рад что в ПР200 оказался ПИД да еще с автонастройкой. Но как он хитро запрятан, что так просто и не найдешь. )))

Да второй включается пускателем, если первому не справиться, который на частотнике.

Надеюсь скачки давления для Вас некритичны, боюсь их не избежать при таком подходе?!

[nordth]

Надеюсь скачки давления для Вас некритичны, боюсь их не избежать при таком подходе?!

Не критичны. Такая схема и не может работать иначе. Главное мы вначале работы от вероятности гидроудара избавились, чтобы сразу два не включалось на полную.

[Сергей0308]

Не критичны. Такая схема и не может работать иначе. Главное мы вначале работы от вероятности гидроудара избавились, чтобы сразу два не включалось на полную.

Ещё такой вопрос, зачем ограничили минимальную мощность ПИД-регулятора? Если чтобы ограничить минимальную выходную частоту ПЧ, то это неправильно, можно и при выходном токе в 4мА(0В) назначить выходную частоту 10-20Гц(любую)!
Вы уменьшили диапазон работы ПИД-регулятора, что не улучшает работу регулятора, мягко выражаясь!
Короче, я вижу так, например: минимальная частота=20Гц, при изменении выходной мощности 0-100%(4-20мА;0-10В), выходная частота ПЧ изменяется в диапазоне 20-50Гц, надеюсь, смысл понятен?!

[capzap]

Ещё такой вопрос, зачем ограничили минимальную мощность ПИД-регулятора? Если чтобы ограничить минимальную выходную частоту ПЧ, то это неправильно, можно и при выходном токе в 4мА(0В) назначить выходную частоту 10-20Гц(любую)!
Вы уменьшили диапазон работы ПИД-регулятора, что не улучшает работу регулятора, мягко выражаясь!
Короче, я вижу так, например: минимальная частота=20Гц, при изменении выходной мощности 0-100%(4-20мА;0-10В), выходная частота ПЧ изменяется в диапазоне 20-50Гц, надеюсь, смысл понятен?!

есть такое мнение, что крыльчатка на двигателе с частотником, который работает менее 30 % от своей производительности не справляется с охлаждением и движок перегревается при длительной работе, поэтому многие ставят ограничение на минимальную мощьность

[ASo]

Не совсем так.
Для постоянной нагрузки - да.
Для квадратичной, как насосы, вентиляторы - спокойно можно уменьшать до 20%, а на такой скорости насос практически не качает. Поэтому проблем нет.

[Eugene.A]

Кроме охлаждения мотора есть другое ограничение у насосов - на малых оборотах не смазывается торцевое уплотнение.

[Eugene.A]

В идеале да, сам не понимаю этой любви к каскадным системам. Но с нами не советуются же когда выбирают оборудование. ((( Так что тут ничего поделать не могу, работаем с тем что уже есть и собрано. )

Тут дело не в любви, а в экономике и надёжности. Один огромный насос в системе водоснабжения с переменным расходом потребит электроэнергии в разы больше, чем шесть мелких. При пиковых расходах работают все шесть, а ночью один на поддержание давления в сети.
Кроме того, при каскадном управлении вышедший из строя насос исключается из работы в алгоритме, выдаётся сигнал аварии и замещается другим. А если один большой насос вышел из строя, да ещё зимой, и счёт пошёл на минуты до разморозки трубопроводов?

[stanislau]

Это как? 2 двигателя одновременно с одного частотника? Или доп. частотник покупать?

Не совсем так. Вообще лучше два отдельных ПЧ, но тут все в финансы упирается. Я бы делал так. Только для этого надо 4 пускателя. Первый насос работает от ПЧ. Выходит на 50Гц. Если уставка не выполняется какое - то время, то насос отключается от ПЧ первым пускателем и вторым пускателем подключается к сети. После этого второй насос подключается третьим пускателем к ПЧ и пытается "добрать" недостающее давление. Так, как мне кажется, лучше, чем дергать дополнительный насос все время. И можно сделать ротацию основной/дополнительный.

[Eugene.A]

Вы описываете нечто вроде этого:
Screenshot_2020-03-01-11-52-32-375.jpeg
Только ПР здесь лишний.
http://www.owen.ru/uploads/rpr_pchv_kaskad_008.pdf

[Сергей0308]

есть такое мнение, что крыльчатка на двигателе с частотником, который работает менее 30 % от своей производительности не справляется с охлаждением и движок перегревается при длительной работе, поэтому многие ставят ограничение на минимальную мощьность

Вы не поняли, что я хотел сказать! Короче, я за ограничение скорости и соответственно выходной частоты ПЧ в пределах 20-50Гц, но лучше это сделать в настройках ПЧ, не ограничивая выходной диапазон работы ПИД-регулятора, настроив соответствие: минимальному сигналу(4мА) - выходную частоту = 20Гц и максимальному сигналу(20мА) - выходную частоту = 50Гц! Я вроде это ясно и написал в преведущем посте, а Вы как-то иначе(по-своему) это поняли!