Добрый день.

Случилась необходимость связать с ПЛК150-220-А-М по протоколу Modbus самодельное устройство. Устройство будет master-ом.
Вопрос в том, как подэлементы модуля Modbus-slave отображаются на модель данных самого протокола (например, подэлемент Float), и какая у подэлементов модель адресации в рамках, опять же, самого Modbus-а?

Т.е. если я самодельным устройством запрошу у ПЛК подэлемент Float (AT %QD9.4.0) -- какими функциями и по какому адресу нужно выполнять запрос?