Здравствуйте, уважаемые форумчане. Прошу направить в сторону правильного решения.
Стоит задача нагрева жидкости в потоке до t 120 градС с точностью +/- 1 градус. В качестве нагревателей служат 3 бойлера с ТЭНами, два бойлера управляются контакторами, третий с помощью двух ТТР с управлением 0-10 В для точного регулирования. Пока вижу так: первые 2 ступени управляются 2-х позиционными регуляторами с гистерезисом, третья ступень - ПИД регуляторами, вот только пока не придумал как задать уставки для корректной работы.