Здравсвуйте.

Имеется ПЛК 150 I-L, подключенный к компьюту посредству Ethernet.
Имеется пара аналоговых датчиков, с использованием которых написана простенька программа в CodeSys V2.3

Подскажите, как передавать данные из CodeSys в TRACE MODE? Требуется максимально простое объяснение.
Для начала, что вообще кроме программ CodeSys/TRACE MODE и подключенного ПЛК 150 I-L требуется для создания связи?
(На ютубе смотрел видео, как делают связь на примере ПЛК 160 через ModBus ((не знаю что это такое)) с протоколом TCP/IP, но к сожалению на практике не получилось соединить).

Заранее благодарен.

P.S. Видел в других темах примеры проектов , где сделана связь между ПЛК150 и TRACE MODE, но к сожалению не могу скачивать вложения на данном сайте. (И с браузера, и с телефона, просто черная страница открывается.)
Так что, кому не трудно, можете дать в личные сообщения прямую ссылку на демо проект. (А лучше на словах рассказать как сделать связь)