Ребята, спасибо за помощь
Сообщение от Сергей0308 Мне показалось, что контакты концевиков нормально-замкнутые, то есть размыкаются при достижении крайних положений, короче, можно так: Похоже на то. Невнимательно ТЗ прочитал. Но инвертировать несложно.
Правила форума