Показано с 1 по 9 из 9

Тема: Связка СИ30+энкодер + частотник

  1. #1

    По умолчанию Связка СИ30+энкодер + частотник

    Доброго всем дня .
    Прошу подсказать знающих людей,
    есть линия по производству гофрокартона , с энкодера поступают импульсы на си30, он же в свою очередь дает команду через реле на запуск частотника , который вращает вал с ножом для обрезки заготовок нужной длины, при скорости линии 15 м/мин все работает отлично и режется в размер , как только добавляем на метр полтора, заготовки начинают плавать по длине , но с периодичностью через 10-12 шт, причем после того как нож обрезал заготовку в большую сторону следующую заготовку он не дорезает почти на тоже расстояние .
    С начала грешили на энкодер - заменили не помогло, потом поменяли си8 на си30, энкодер we-4t, частотник шнайдер . Подскажите где копать .

  2. #2
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    836

    По умолчанию

    Я так понимаю, энкодер отслеживает длину, по достижения нужной, протяжка материала останавливается, включается привод ножа, отрезание, продолжение цикла?
    В данной системе не учтена инерция протяжки. Т. е. получается следующая ситуация:
    1. Достижение установленной длины.
    2. Останов протяжки.
    3. Выбег протяжки. В этот момент энкодер считает далее.
    4. Обрезка.
    5. Старт протяжки.
    6. Достижение установленной длины с учетом уже пройденного расстояния в п.3.
    и так далее.
    Проблема в п.3.
    В данной ситуации более органично смотрелся бы частотник с функцией позиционирования. Т. е. привод протяжки должен работать на заданное расстояние с учетом разгона, основного пути и торможения, что бы к завершению торможения был пройден заданный путь с минимальной погрешностью.

    Кстати, а какое расстояние переезжает? Миллиметров пять?
    Последний раз редактировалось Sulfur; 06.02.2020 в 13:24.

  3. #3
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,478

    По умолчанию

    Добрый день.
    Как у Вас подключен энкодер?
    Используется 1 канал или 2?
    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  4. #4

    По умолчанию

    остановки нет , конвейер постоянно в движении при достижении заданной длины подается команда на частотник-мотор-редуктор на нем вал на котором нож (энкодер стоит не на двигателе , а на конвеере) отсчитывает метраж бумаги. переезжает от 3 до 5 см и в следующем резе не дорезает от нужной длины это же расстояние.

    Энкодер подключен по второму каналу ( B Phase) даташит http://amitron-ek.ru/upload/iblock/e...883804a2a6.pdf

    Самое интересное что на ножевом агрегате два частотника и соответственно два ножа верхний и нижний верхним пользуемся постоянно , нижний почти не включается ,но при переключении на нижний нож глюк сохраняется, поэтому вопрос в люфте механики не встает.
    Последний раз редактировалось Roman8127; 06.02.2020 в 17:28.

  5. #5
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    836

    По умолчанию

    Сброс метража на приборе как выполняется?
    Есть вероятность, что сказывается тормознутость механической релюшки в приборе. Т. е. это не недостаток конкретного экземпляра, а вообще конструктивная. Механические реле имеют ненулевое время переключения.
    Так же стОит обратить внимание на время разгона частотника ножа.
    Насколько я понял, получается хаотичная задержка между моментом подачи команды на нож, и фактическим началом работы ножа. Сброс отсчета отреза при этом проходит нормально. Может быть (предположение) что-то мешает нормально разогнаться двигателю ножа, и фактический рез начинается после того, как ПЧ выдаст некий ток, при котором двигатель преодолеет сопротивление механики.
    Можно проверить. Вместо (либо параллельно) реле подключить кнопку, и посмотреть как будет реагировать нож на нажатие.

  6. #6

    По умолчанию

    сброс метража програмный в настройках си30 настраивается, доходит до выставленного значения и обнуляется. Задержка как раз не хаотическая на 10-12 рез , режет больше положенного размера сразу следом недорезает до положенного почти столько сколько было прибавлено. в понедельник попробую снять видео .
    не думаю что это релюшки до си30 стоял си8 с завода , грешили на то, что они не предназначены для энкодеров, при больших оборотах энкодера ( руками крутили) он просто переставал считать, си30 с этим справляется на ура ни одного затыка , думали что проблема пропадет, ан нет. еслиб был механический люфт то не было бы периодичности и колебаний в большую и меньшую сторону, ладно попробую добавить ускорение может поможет

  7. #7
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    836

    По умолчанию

    Ускорение надо как раз уменьшать.
    На счет скорости счета - данный энкодер при скорости конвейера 15м\мин дает 250 имп\сек, Даже СИ8 с ним справится.
    По подключению энкодера - а почему бы не использовать полноценный энкодерный счет по обеим фазам? Помехоустойчивость гораздо повысится.
    Исходя из вашей информации задержка получается где-то 120-200 миллисекунд. Для механического реле это много, у них время переключения 10-20 миллисекунд. Проблема где-то еще.

  8. #8

    По умолчанию

    Судя по даташиту си30 работает либо n-p-n либо p-n-p там тумблер по переключению между режимами , не пойму как отслеживать по обеим фазам?

  9. #9
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,478

    По умолчанию

    Для работы с двумя каналами используется квадратурный режим. стр 33 руководства.
    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

Похожие темы

  1. Связка СП-210+СП-210+Частотник innovert
    от LEX2030 в разделе Панели оператора (HMI)
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 28.10.2018, 00:00
  2. Как подключить энкодер к СИ30
    от murdemon в разделе Эксплуатация
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 18.12.2016, 12:03
  3. связка МСД200 и ТРМ200
    от Ramza в разделе Эксплуатация
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.12.2016, 15:08
  4. Энкодер ABZ и СИ30
    от Velldio в разделе Эксплуатация
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.10.2016, 10:37
  5. связка плк160+пчABB ACS 580
    от MarcusTroy в разделе Эксплуатация
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.10.2016, 18:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •