Весовая дозировка смолы на базе ПР200

[Алексей из леса]

Здравствуйте, коллеги!
Приступил к разработке линии дозировки компонентов, их нагрева и смешивания на базе ПР200. Одна из задач - дозировка смолы с помощью тензометрического датчика (подача электромагнитным клапаном). Условная вязкость смолы 65 (консистенция жирного кефира). Конструктив следующий: на тензодатчике стоит металлический бачок на 10 литров. В дно бачка вмонтирован выпускной эл-маг клапан. Над бачком висит труба подачи смолы с электромагнитным клапаном на конце. Нужно налить 5 л смолы (6,5 кг) за 1 минуту с точностью 1-2%. Я думаю, для этого нужен ПИ-регулятор с ШИМ на выходе (чем меньше дельта, тем чаще выключения клапана на 1-2 сек, чтобы смола успевала стекать). Выход датчика 4..20 мА. Я новичок, могли бы вы поделиться подходящим макросом для управления клапаном подачи смолы?

[capzap]

регуляторы обычно используют для непрерывного потока, а у Вас же дозирование, потом измерение веса, потом слив. Тут скорее всего подойдет Метод обратного распространения ошибок, какая нибудь простая форма, вычислить ошибку: разность уставки и фактического значения, всё это в квадрате и умноженное на некий коэффициент и потом снова умножить на разность уставки и факта, чтоб получить знак в какую сторону изменять параметр времени для дозирования. Таким образом он будет саморегулироваться, а энергонезависимость этой переменной даст возможность с неё и начать работу в следующий раз

[rovki]

Так вроде не по времени ,а по весу дозировка ...Вязкость то может меняться ,хотя бы от температуры ...
Тут бы вентиль ,а не клапан ,что бы в конце прикрывать его , Шим может не подойти из за вязкости ,клапан же тоже имеет время срабатывания ...
А 5 литров точно успеет за 1 минуту налиться ? При такой вязкости ..
Сколько времени закрывается клапан?

[Sulfur]

Одно дело на воздухе ,а другое на вязкой жидкости клапан работает (жидкость не сжимается)

На счет вязких жидкостей не буду говорить, ибо не работал с ними. Я описывал техническое решение дозатора сыпучего груза. Данный алгоритм был в многокомпонетном дозаторе (с весами) и позиционировался как высокоточный для добавок малых процентов. Просто как пример технического решения.

[rovki]

На счет вязких жидкостей не буду говорить, ибо не работал с ними. Я описывал техническое решение дозатора сыпучего груза. Данный алгоритм был в многокомпонетном дозаторе (с весами) и позиционировался как высокоточный для добавок малых процентов. Просто как пример технического решения.

НЕ ответили -сколько времени закрывается клапан с жидкостью и без , тогда можно буде точно сказать решаема ли задача данным способом

[Алексей из леса]

Так вроде не по времени ,а по весу дозировка ...Вязкость то может меняться ,хотя бы от температуры ...
Тут бы вентиль ,а не клапан ,что бы в конце прикрывать его , Шим может не подойти из за вязкости ,клапан же тоже имеет время срабатывания ...
А 5 литров точно успеет за 1 минуту налиться ? При такой вязкости ..
Сколько времени закрывается клапан?

Возможно, я ошибся в формулировке? У меня "Кран, перекрываемый электромагнитом"))

[Алексей из леса]

Так вроде не по времени ,а по весу дозировка ...Вязкость то может меняться ,хотя бы от температуры ...
Тут бы вентиль ,а не клапан ,что бы в конце прикрывать его , Шим может не подойти из за вязкости ,клапан же тоже имеет время срабатывания ...
А 5 литров точно успеет за 1 минуту налиться ? При такой вязкости ..
Сколько времени закрывается клапан?

1 минута не критична, 2-3 тоже можно. Я по практике написал. Сейчас льём вручную шаровым краном 40мм, наполнение за 10 сек.

[rovki]

1 минута не критична, 2-3 тоже можно. Я по практике написал. Сейчас льём вручную шаровым краном 40мм, наполнение за 10 сек.

Диаметр проходного отверстия клапана? За какое время закрывается кран от электромагнита ? Или он у вас мембранный , не повротный ?

[Алексей из леса]

Диаметр проходного отверстия клапана? За какое время закрывается кран от электромагнита ? Или он у вас мембранный , не повротный ?

Клапан мембранный, покупал специально под ШИМ. Кран 1 1/4". Проходное сечение неплохое. Чуть позже померяю время прохождения через него 1 л смолы, тогда появится цифра. Но этот показатель не очень критичен. Самое главное - надёжность. Смола КФМТ-15, карбамидо-формальдегидная, склонна к налипанию. А мне надо максимально убавить влияние человеческого фактора. Приемлемая периодичность промывки - раз в неделю. Именно поэтому варианты с контролем ПОТОКА мне кажутся проблемными. По тех карте дозировка смолы и отвердителя осуществляются по МАССЕ, вот так и хочу. В этом случае я контролирую РЕЗУЛЬТАТ, а при контроле потока - ПРОЦЕСС, который может не привести к результату...почему-то)). И с налипанием смолы на стенки бачка можно бороться: взвешиваем бачок с налипшей смолой, выставляем "0", наливаем нужный вес порции, сливаем. Что скажете? Если есть более надёжный вариант,буду рад его изготовить и поделиться результатами. Я не волшебник, я только учусь)).

[Sulfur]

rovki
Пневмоклапана (пневмораспределители) тоже могут работать с довольно высокочастотным ШИМом, оказывается. Наблюдал в одном дозаторе такое. Т. е. клапан работает не ВЫКЛ-ВКЛ, а ВЫКЛ-чуть-чутьВКЛ. В детали аппаратной реализации не вникал, но пневмораспределитель был стандартный, управлял стандартным пневмоцилиндром, который двигал шибер дозатора на заданное ШИМом расстояние.