Приветствую вас, о мудрые форумчане.

К сожалению, только начинаю знакомиться со средой CoDeSys. В целом разобрался в большей части вопросов для себя, однако ModBus остается чем-то страшным в ПЛК.
Причем не сам протокол, а именно в CoDesys.

Есть у меня следующий набор
1) ПЛК-160 [M02]
2) Устройство modbus slave( это не ПЛК ). Подключение по TCP-RTU. Например будет у него slaveID: 11

И есть задача управление. Собственно реализация на других языках следующая:

1) Надо авторизоваться. Для этого в адрес 0xD002 я записываю параметры WriteMultipleRegisters {0x65, 0x70, 0x4D, 0x20, 0x45, 0x43 } с длинной 3 соотвественно. Это некая базовая авторизация на устройстве, дабы в последствии разрешить изменение параметров
2) Далее я записываю уже значение конкретных параметров, к примеру берем адрес 0xD001 и делаю WriteSingleRegister с записью например 100.

Так вот, к сожалению я так и не разобраться как же мне это реализовать в CoDeSys.
В целом язык не важен, но если это будет ST наверно самое оптимальное.

Так я уже и видосики посмотрел вроде.
И почитал это:
https://owen.ru/forum/attachment/5/7/9/9/1/23301.attach
https://owen.ru/forum/attachment/6/5/8/8/0/24841.attach

да и вроде много чего еще. Но увы(