На самом деле там тоже не всё так просто, как кажется. Реле-регулятор представляет из себя компаратор, управляющий силовым ключом. Однако ключ не коммутирует генератор с аккумулятором, а включает ток возбуждения генератора. Обмотка возбуждения генератора имеет немалую индуктивность, и ток в ней нарастает пилообразно. В результате всё в комплексе - генератор, компаратор, ключ и аккумулятор работают очень похоже на step-down понижающий преобразователь напряжения, работающий практически как ШИМ. Эквивалентная схема весьма похожа.