Каскадное управление четырьмя насосами

[shprexan]

Доброго времени суток! Имеется следующее ТЗ: 4 насоса ( 2 в работе, 2 в резерве) . При подаче команды на запуск насосов происходит запуск насоса №1 от частотного преобразователя. В случае достижения заданного давления насосом №1, насос №1 остаётся в работе и поддерживает заданную частоту при помощи частотного преобразователя.
В случае работы насоса на полную частоту 50 Гц, и не достижении заданного давления (прим. думаю сделать задержку на определенное время) , насос №1 переключается в автоматическом режиме на питание от сети 50 Гц, и включается насос №2 от частотного преобразователя. В случае достижения заданного давления насосом №2, насос №2 остаётся в работе и поддерживает заданную частоту при помощи частотного преобразователя. Очерёдность включения насосов должна меняться в зависимости от наработанных моточасов насосов. То есть в первую очередь включаются насосы с минимально наработанными моточасами. Очерёдность работы насосов должна меняться каждые 24 часа.
Планируемый частотник ATV310.
Планируется установка 8 контакторов, на каждый насос по 2 контактора. Может быть есть какой-то готовый макрос для подобного управления?11.png

Пока придумал что-то подобное, что дальше пока не знаю)
Еще вопрос по автонастройке - правильно понимаю, что в симуляторе она не настроится?

[kondor3000]

Доброго времени суток! Имеется следующее ТЗ: 4 насоса ( 2 в работе, 2 в резерве) . При подаче команды на запуск насосов происходит запуск насоса №1 от частотного преобразователя. В случае достижения заданного давления насосом №1, насос №1 остаётся в работе и поддерживает заданную частоту при помощи частотного преобразователя.
В случае работы насоса на полную частоту 50 Гц, и не достижении заданного давления (прим. думаю сделать задержку на определенное время) , насос №1 переключается в автоматическом режиме на питание от сети 50 Гц, и включается насос №2 от частотного преобразователя. В случае достижения заданного давления насосом №2, насос №2 остаётся в работе и поддерживает заданную частоту при помощи частотного преобразователя. Очерёдность включения насосов должна меняться в зависимости от наработанных моточасов насосов. То есть в первую очередь включаются насосы с минимально наработанными моточасами. Очерёдность работы насосов должна меняться каждые 24 часа.
Планируемый частотник ATV310.
Планируется установка 8 контакторов, на каждый насос по 2 контактора. Может быть есть какой-то готовый макрос для подобного управления?

Точно такого же алгоритма нет, есть несколько вариантов каскада, тут 3 подобных темы, но доделывать вам придётся самому
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38608
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38453&page=10#93
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38597

[МихаилГл]

Основной вопрос это как переключить с частотника на контактор, так как 50 Гц в сети и 50 Гц с частотника, это не те же самые величины. Это же не плавный пуск...
Хотя возможно современные частотники такое позволяют.

[Dimensy]

Зачем переключать частотник с первого насоса на второй? Достигли 100% первым насосом, включаем контактором второй, а первый остается на плавном управлении

[shprexan]

Зачем переключать частотник с первого насоса на второй? Достигли 100% первым насосом, включаем контактором второй, а первый остается на плавном управлении

А что существенно поменяется? Вижу только предполагаемое уменьшение контакторов в два раза. Однако заказчика интересует чтобы все насосы имели +- одинаковую наработку во времени

[По самые по...]

...
В случае работы насоса на полную частоту 50 Гц, и не достижении заданного давления (прим. думаю сделать задержку на определенное время) , насос №1 переключается в автоматическом режиме на питание от сети 50 Гц, и включается насос №2 от частотного преобразователя. В случае достижения заданного давления насосом №2, насос №2 остаётся в работе и поддерживает заданную частоту при помощи частотного преобразователя. Очерёдность включения насосов должна меняться в зависимости от наработанных моточасов насосов. То есть в первую очередь включаются насосы с минимально наработанными моточасами. Очерёдность работы насосов должна меняться каждые 24 часа.
Планируемый частотник ATV310.
Планируется установка 8 контакторов, на каждый насос по 2 контактора. ...

Вы распишите свой исходный алгоритм подробнее: Есть 4 насоса. Все насосы должны использоваться равномерно (критерий - моточасы, исправность), дабы не закиснуть. Насосы должны поддерживать заданный уровень давления, используя 1(один!!!) ПЧ на выбранный (по текущей наработке) насос и прямое подключение-отключение остальных насосов, в зависимости от расхода, в течение 24 часов.
В течении этих 24-х часов, должен осуществляться, помимо качественного регулирования:
- подсчет моточасов всех насосов;
- отключение любых аварийных насосов, работающих при прямом пуске и сообщение в будку сторожу;
- отключение аварийного регулирующего насоса и переключение частотника на исправный насос и сообщение в будку сторожу;
- отключение всей системы, если сдох сам частотник и сообщение в будку сторожу.

Затем ПЧ должен отключиться и подключиться к неаварийному, простаивающему насосу с минимальной текущей наработкой.
И весь процесс повторяется, "пока не гаснет свет, пока горит свеча"..

[kondor3000]

А что существенно поменяется? Вижу только предполагаемое уменьшение контакторов в два раза. Однако заказчика интересует чтобы все насосы имели +- одинаковую наработку во времени

Это как раз плохая затея, если у всех насосов будет одинаковая наработка, то и менять придётся все одновременно, а это простой в работе на долгое время. Теряется весь смысл возможности работы 2 насосов, пока 2 других в ремонте.
Донесите это до ваших заказчиков.

[По самые по...]

Это как раз плохая затея, если у всех насосов будет одинаковая наработка, то и менять придётся все одновременно, а это простой в работе на долгое время. Теряется весь смысл возможности работы 2 насосов, пока 2 других в ремонте.
Донесите это до ваших заказчиков.

Это вы придумали.. Насосы, по теории вероятности, не выходят из работы пачками. Работают с равномерной наработкой до отказа первого, по любой причине.
Резервный насос ( а то и два!) не стоит в системе, а валяется в заводской смазке в сухом помещении. При замене, счетчик часов этого насоса обнуляется и насос получает преимущество в терках, кто ведущий при пересменке текущего. Остальные работают, как и работали, до аварии или до выработки моточасов и превентивной замены.

[shprexan]

Ну в целом алгоритм вы правильно расписали. Сейчас решил отойти от регулирования и решить вопрос с наработкой и выбором пары на сегодняшний день. Как из четырех чисел выбрать два наименьших? Что-то в голове только огромная схема на логических элементах ( в битовых масках не особо силен). Есть возможно у кого-то решение?
Планирую двум насосам с наибольшей наработкой выставлять на определенное количество часов аварийный флаг, что соответственно запретит их использование в схеме ротации. И так раз в период ротации опрашивать счётчик наработки и менять флаги с задержкой на то чтобы насосы не выключались совсем без нужды.

[Sergej_]

Ну в целом алгоритм вы правильно расписали. Сейчас решил отойти от регулирования и решить вопрос с наработкой и выбором пары на сегодняшний день. Как из четырех чисел выбрать два наименьших? Что-то в голове только огромная схема на логических элементах ( в битовых масках не особо силен). Есть возможно у кого-то решение?
Планирую двум насосам с наибольшей наработкой выставлять на определенное количество часов аварийный флаг, что соответственно запретит их использование в схеме ротации. И так раз в период ротации опрашивать счётчик наработки и менять флаги с задержкой на то чтобы насосы не выключались совсем без нужды.

В МК есть макрос Sorting , удалите лишнее, оставте на нужное количество. Сейчас там на 10 значений