потому что это изначально реализовано и в линейке старых модулей, та же функция DECODE_FLOAT появилась раньше создания Mx210
а по поводу 61620 если нет описания в документации, то и не надо стараться его использовать, по мимо Вас регистры читает еще и конфигуратор, это для него служебный регистр
В статусе прибора есть бит ошибка модуля AI, а не поканальные коды ошибок датчиков