ПЛК210 - новая линейка контроллеров ОВЕН

[Евгений Кислов]

На текущий момент модули опрашиваются в цикле шины MainTask, с интервалом 20 мс и по логике (моей) я должен получать "свежее" состояние входов модуля каждый 20 мс

Модули не опрашиваются в цикле шины.
В цикле шины происходит синхронизация входных данных (перед выполнением задачи) и выходных (после выполнения).
Под синхронизацией подразумевается копирование данных между переменными программы и буфером драйвера обмена (буфер--->входы, выходы--->буфер).
Кроме того, интервал вызова задачи - это желаемый период ее вызова - реальный интервал может быть больше, если контроллер не успевает выполнить весь пользовательский код за отведенное время.

Объясните смысл этого параметра, мне он непонятен....

Он позволяет уменьшить интервал опроса slave-устройства - это может быть полезным, если опрашивать модули слишком часто нет смысла - позволяет выделить дополнительное время под выполнение других задач.

В целом - описанная ситуация характерна для RS-485, где опрос происходит последовательно, для Mx210 я могу представить такой эффект, например, для проектов со значительным числом slave-устройств и/или ресурсоемким пользовательским кодом.