Цитата Сообщение от Евгений Кислов Посмотреть сообщение
В ПЛК210 быстрые входы-выходы тоже обрабатываются через PRU - но у пользователя нет к нему доступа, и разрабатывать свои алгоритмы нельзя.
Работа со входами и выходами производится через привязку переменных в таргет-файле.
что-то я не очень понял, вы уж простите в кодесис не работал, но как тогда вообще использовать высокоскоростной функционал? у других производителей есть всяческие специальные инструкции, прерывания и прочее... а тут входы то быстрые, и пользователей 95 кГц должны "греть долгими зимними вечерами в гренландии", а использовать их не сможете...