Если просто по команде нужно проехаться ножом туда-сюда, без контроля времени перемещения(возможной неисправности), вроде как первоначально затевалось, то можно как-то так:
Таймер когда закончился, на выходе логический 0,и константа переходит на 0, вот как осуществить таймер ожидание импульса т.е если на вход 1 не пришла, то выход пропал.
Спасибо! Что то не могу сообразить.