Креста на вас нет , для такой простой(и медленной) задачи ставить ПЛК С такой частотой с энкодера справиться ПР200 спокойно ,и кнопки ваши посчитает . Ставьте плату https://www.hmi-kascada.ru/modul-ethernet/ ( в ПР200 и работайте по эзернету . Про ПО не говорю ,так как вопрос был по железу, но многие догадались (******* - правильно)