Тут самое главное понять автора - ГДЕ должна быть мгновенная реакция ? На панели ? или еще параллельно на верхнем уровне ? или должна проскочить от одного ПЛК (ПР) что там к остальным ?
Какая структура сети, расстояния и так далее.

з.ы. ладно, пусть автор рассуждает и дальше. мое предложение сделать шлюз между всеми на подвернувшемся под руку ПК (даже собственном) для теста его похоже не интересует. Пусть покупает ПЛК.

20 устройств уже в работе, а это однако затратно все поменять, и еше добавится 30 или 50 ?