Доброго времени суток!

Имеется контроллер шагового двигателя SMSD-4.2 rs-485, очень хочется настроить связь между ним и ПР200 по RS485 каналу, но не могу понять как посылать ASCII команды в блок. Команды следующего формата:
Например, ASCII строка «:01SD100\r\n» - означает команду блоку с ID адресом 0x01 установить
рабочую скорость 100 шагов в секунду. (с) цитата из РЭ к SMSD

Вопрос - как послать такую команду?