Уважаемый форум здравствуйте. Решаю задачу управления 3х позиционным приводом запорно регулирующего клапана, все собираю на ПР-200. Привод 3х позиционный с дискретным управлением. Задача поддерживать температуру в контуре (планировал ПИД регулятор подцепить к ШИМ, но так и не смог найти готового и толкового решения). Если не жалко поделитесь наработками.