Попытка присобачить датчик положения 2-10В на вход I1. "Допуск" -- это погрешность датчика. "Время хода" -- это время полного хода привода. Если за это время значения выходной мощности и обратной связи ни разу не сравнялись, можно считать, что трёхходовик у нас заклинил, или дядя Вася установил его в ручной режим. Не утверждаю, что делать надобно именно так.Сообщение от Сергей0308
