Доброго времени суток, прошу помощи с реализацией алгоритма управления сервоприводом подачи топлива, имеется старая схема которую нужно модернизировать. В схеме сервопривод(двигатель постоянного тока) управляется фазово-импульсным методом посредством блока мифу и тиристорного моста, датчиком является тахогенератор. Целесообразно ли использовать буст2 вместо блока мифу и плк для реализации этого проекта? Если да, то с чего начать писать программу?