Надо просто сделать модификацию чтобы все дискретные выходы были на транзисторных ключах! А внешнюю обвязку пользователь пускай сам выбирает. Это для модификации =24В. Для 220В тоже самое только с симисторами. В корпусе ПР без электромеханических реле места для этого хватит.