Здравствуйте!
Помогите разобраться с процессом ПИД регулирования.
Необходимо поддерживать давление воды в трубопроводе. На трубопроводе есть регулирующий кран с приводом 0-10 В. На входе крана давление 6-8 бар, на выходе надо поддерживать некое заданное давление, в частности 2,5 бар. На стороне выхода есть несколько потребителей воды, которые включаются по переменно, у этих потребителей разный расход, но рабочее давление должно быть одинаковым.
У меня есть датчик давления который подключен к МВ110-224.8А, а привод крана подключен к МУ110-224.6У, управляется с компьютера, программой написанной на С++ .
ПИД регулятор формирует управляющий сигнал, и тем он меньше чем меньше разница между текущим значением и уставкой. Но в таком случае я некогда не выйду на нужное мне давление. На сколько я понял, сигнал ПИД регулятора нужно еще преобразовать в сигнал для привода, это так?