Сообщение от
Трофимов Артем
модуль статистики говорит о том как работает основной цикл программы. у Вас он пустой и ресурсы тратятся на конфигурацию ПЛК, к сожалению этот модуль не может высчитать данные занятые под задачи таск менеджера.
да , у Вас всреднем быстро обсчитываются, но тот же плагин говорит , что у Вас там где то что то пошло не так, всё таки накопление интеграла и расчёты в определенный момент могут выйти за пределы средних значений, что вызывает в одном единственном цикле сумасшедше большое время выполнения. как видно в плагине таск менеджера. по поводу 4-5 экземпляров. возможно я не точен, т.к. опираюсь на данные используя ПЛК100 , ПЛК 63. лично на ПЛК110м02 не было у меня необходимости в ПИД регулировании, но думаю то что применимо для слабого проца - применимо как практика и для более мощного. всё таки цикл обработки программы ПЛК в большстве задач сильно меньше обновления данных в интерционных процессах , что позволяет разбить все экземпляры ПИД на группы и вызывать по очереди без вреда для технологического процесса