ПР200, помогите с реализацией задачи

[Сергей0308]

Посмотрел на описание, сравнил с приводом: датчики положения, по всей видимости, есть. С обратной связью реализация проще?

Не только реализация, но и настройка!
Примерно как-то так:

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG

С обычным, нормальным ПИД-регулятором!
Диапазон датчика положения аналогичен выходной мощности 0 - 100%(закрыто-открыто)!
И я как-то примерно так это настраиваю:

Преобразование диапазонов_2.PNG