Добрый день

Разрабатываю несложную систему на пневматике, которая должна брать из "обоймы" обьект ( металлическую сетку-ленту), переносить на поворотный вал,который обернет ее вокруг круглой камеры с датчиком и следующим шагом контактной сваркой скрепит, а после сбросит в короб с готовыми.

Думаю использовать 5 пневмодвигателей, с распределителями FESTO.

Пока изучаю книгу Festo Didactic Электропневмоавтоматика, и собственно с технической и логической точки зрения нет вопросов, а во по программированию ПЛК я плаваю..

Кто нибудь поделиться примерами или ткнуть в чтиво где можно подтянуть знания на эту тему.