Заменили систему управления автоматической решеткой с Siemens (всё поломалось) на Овен. Решили поставить связку МВ210-202 + МУ210-401, хотя сначала склонялись к модулям 110й серии. В итоге всё нормально, кроме одного момента: значение входа датчика положения периодически не попадает в контроллер. Вход МВ срабатывает, лампочка загорается на время сработки датчика (примерно 0,5-0,7 с), но в плк значения приходят раз через три, иногда нормально. Период опроса уже снизил до 10 мс - разницы не заметил. В итоге этот вход завел на плк110 проблему обошли, но не решили. В какую сторону копать?