Показано с 1 по 10 из 10

Тема: ПИД-регулятор в CDS2.3 для управления ЭД с помощью ПЧВ по RS-485

  1. #1
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию ПИД-регулятор в CDS2.3 для управления ЭД с помощью ПЧВ по RS-485

    Пытаюсь регулировать измеряемую величину с помощью ПИД-регулятора в CDS2.3 через ПЧВ по RS-485.
    ПИД-регулятор взял здесь из примера программы №13 https://owen.ru/forum/showthread.php?t=13588.
    Коэффициенты задал из видеопримера https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=qukdP0igpPE
    В ПЧВ сделал сброс к заводским настройкам, далее задал параметры ЭД в гр.1, задал сетевые настройки в гр.8, в параметрах 3-15..3-17 - значение 11 (локальное задание шины), в 4-14 верхний предел - 50Гц.
    Выход с ПИД-регулятора записывал в регистр 49999 (регистр командного слова привода).
    В итоге сигнал с выхода ПИД-регулятора изменялся согласно изменению измеряемой величины, а частота вращения вала ЭД оставалась примерно на 5Гц при измер.величине ниже уставки, когда измер.величину задавал выше уставки - вал ЭД переставал вращаться.
    Ожидал, что вал ЭД будет вращаться в диапазоне 0-50Гц, но этого не происходило. Помогите выяснить причину.
    Вложения Вложения

  2. #2
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    В регистр 50009 пробовал записывать - ЭД не запускается при любом значении на выходе ПИД-р-ра. Как может записываться переменная с диапазоном значений 0-65535 в регистр с диапазоном 0-16384?

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от АнтоN Посмотреть сообщение
    В регистр 50009 пробовал записывать - ЭД не запускается при любом значении на выходе ПИД-р-ра. Как может записываться переменная с диапазоном значений 0-65535 в регистр с диапазоном 0-16384?
    1. Предлагаю воспользоваться готовой библиотекой, разработанной для ПЧВ https://owen.ru/uploads/166/bibliote...oty_s_pchv.zip

    2. Видеоурок по работе ПЛК с ПЧВ https://www.youtube.com/watch?v=X8no0PFBhy8
    Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"

  4. #4

    По умолчанию Не работают регистры через rs485 ПЧВ

    что не так делаю помогите вот инструкция ст.25 по ПЧВ все сделал как написано ошибок нет. Но регистры не опрашиваются. 19200 модбас В плк модуль слейв №10 в пчв Р-36 №10 /19200/30000
    Вложения Вложения

  5. #5
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Заец Максим Посмотреть сообщение
    1. Предлагаю воспользоваться готовой библиотекой, разработанной для ПЧВ https://owen.ru/uploads/166/bibliote...oty_s_pchv.zip

    2. Видеоурок по работе ПЛК с ПЧВ https://www.youtube.com/watch?v=X8no0PFBhy8
    Подобной библиотекой пользовался, но она была только для CDS2.3. Именно по этому видео делал. Управлять ЭД получилось. Но это же ручное управление, а нужно поддерживать измеряемую величину в автоматическом режиме. Спасибо за помощь!

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    А в [49999] что ?
    0..50Гц =>0..16384. Где тут 0-65535 ?
    Выходная переменная ПИД-регулятора типа WORD (0-65535) и я её пробую записывать в регистры ПЧВ:
    - 49999 (команд.слово - 16 бит) - ПЧВ реагирует на некоторые значения с выхода ПИД-р и выдаёт на ЭД примерно 5Гц
    - 50009 - (задание по RS 0-16384) - ПЧВ не реагирует ни на одно значение с выхода ПИД-р и ЭД соответственно не запускается
    Последний раз редактировалось АнтоN; 28.08.2019 в 21:07.

  7. #7
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    и список в ПЧВ отличающийся от заводcких.
    список параметров в ПЧВ отличающийся от заводcких

    1-2 Данные двигателя
    1-20 [3] (0,18кВт)
    1-22 [400] напряжение, В
    1-24 [0,5] ток, А
    1-25 [2720] частота вращения, об/мин

    3-1 Задания
    3-15 [11] локальное задание шины
    3-16 [11] локальное задание шины

    4-1 Пределы двигателя
    4-14 [50] верх.предел скорости вращения

    8-* Настройки порта
    8-30 [2] протокол Modbus
    8-31 [16] адрес шины ПЧВ
    8-32 [3] скорость обмена данными 19200
    8-33 [2] нет контроля чётности, 1с.б.

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    65535 == 50Гц ? 0...65535 => 0...16384
    Какие-то проблемы ?
    Да проблемы, подскажи как сделать?

  9. #9
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    x0...x1 => y0...y1
    Общий случай :
    y = f(x) = (x - x0) / (x1 - x0) * (y1 - y0) + y0
    здесь x0 = y0 = 0. Подставляем. Сокращаем...
    По уравнению получается y = x/3,9999389..
    А я предположил, что достаточно 65535/16384 = 3,9999389.. , что выходит то же самое, но коэффициент получается дробный. Неужели на него делить результат WORD?

  10. #10
    Пользователь
    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    54

    По умолчанию

    Сейчас ПЛК не под рукой, но ранее получалось в CDS3.5 по шаблону управлять вручную ПЧВ задавая 1148 в 49999 и далее 0-16384 в 50009. Правда прочитанное задание по RS485 было в 3 раза больше, чем задание..
    Сегодня получилось управлять ПЧВ по заданию с выхода ПИД-р с помощью библиотеки https://owen.ru/uploads/166/bibliote...oty_s_pchv.zip, которую порекомендовал Заец Максим в этой теме. Хотя выше я ему ответил, что с помощью неё можно лишь вручную управлять ПЧВ - я ошибся. Но эта библиотека как я понял только для CDS2.3.
    Выход регулятора я присоединил к блоку TASK_FB на вход task_value (задание по RS), далее вручную задавал уставку и текущее значение и регулирование частоты осуществлялось.
    Хотелось бы также осуществить регулирование частоты, записывая выход с регулятора в 50009 ПЧВ. Доступ к ПЛК будет только с 02.09.19
    Последний раз редактировалось АнтоN; 29.08.2019 в 20:38.

Похожие темы

  1. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 22.08.2012, 11:57
  2. Ответов: 8
    Последнее сообщение: 15.01.2011, 22:59
  3. Регулятор температур для управления отоплением
    от A-D2 в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 25.02.2009, 15:17
  4. Ответов: 3
    Последнее сообщение: 17.02.2009, 09:23
  5. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 17.02.2009, 05:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •