ПИД-регулятор в CDS2.3 для управления ЭД с помощью ПЧВ по RS-485

[АнтоN]

Пытаюсь регулировать измеряемую величину с помощью ПИД-регулятора в CDS2.3 через ПЧВ по RS-485.
ПИД-регулятор взял здесь из примера программы №13 https://owen.ru/forum/showthread.php?t=13588.
Коэффициенты задал из видеопримера https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=qukdP0igpPE
В ПЧВ сделал сброс к заводским настройкам, далее задал параметры ЭД в гр.1, задал сетевые настройки в гр.8, в параметрах 3-15..3-17 - значение 11 (локальное задание шины), в 4-14 верхний предел - 50Гц.
Выход с ПИД-регулятора записывал в регистр 49999 (регистр командного слова привода).
В итоге сигнал с выхода ПИД-регулятора изменялся согласно изменению измеряемой величины, а частота вращения вала ЭД оставалась примерно на 5Гц при измер.величине ниже уставки, когда измер.величину задавал выше уставки - вал ЭД переставал вращаться.
Ожидал, что вал ЭД будет вращаться в диапазоне 0-50Гц, но этого не происходило. Помогите выяснить причину.