Если мне не изменяет память, то и на ваго и на сименсе сделаны универсальные входы. Полярность на дискретном входе задаётся тем, что подано на "сом" данной группы
Про 5 Сименс могу ошибаться, этого динозавра видел один раз, но даже подключиться к нему не смог.