Здравствуйте. Столкнулся с задачей: большая печь полимеризации, нагрев печи осуществляется с помощью 6 груп тэнов по 33 кВт каждая (сумарно 198кВт). Нужно держать температуру в пределах 180 градусов. Управление осуществляется посредством включения/отключения тенов. Использую ПИД-регулятор из библиотеки Oscat. Везде читал что нужно использоваь ШИМ но вот не пойму каким образом включать/выключать тєени по ШИМ-регулятору. Как связать импульсы ШИМа с пускателями тэнов?